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气体涡轮LWQ-D2头 MODBUS-RTU协议

发布：xxtkyb123 浏览：3186次

MODBUS-RTU协议
1.数据格式说明
1、1通讯模式
本仪表采用MODBUSRTU格式。

协议用于主从查询模式，进行数据通讯。通讯流程如下图。

在RTU模式下，数据格式说明如下。

1、2数据格式
数据格式为n，8，1（1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）

波特率可选五种，1200、2400、4800、9600、19200

其中：T1、T2、T3、T4为每帧之间的时间间隔，两帧之间的传输必须大于间隔时间。
1、3地址
协议中规定仪表的地址为“01-99”，“0”地址用于广播，本协议不支持广播，其余地址保留。
2.命令说明

2.1本仪表使用了MODBUS协议中3条指令：

命令03（HEX）	读单个或多个寄存器
命令06（HEX）	写单个寄存器	此命令包含在“命令10”中
命令10（HEX）	写多个寄存器	此命令包含“命令6”

2.2数据格式
协议中的数据包括:16进制数、整数、BCD码、浮点数
寄存器地址下列表中的属性指数据的读写属性，R-只读；W-写；R/W-既可读，也可写入。
 单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，数据由低到高。
32位浮点数共计32位，折合4字节。
由高到低位分别是第31、30、29、……、0位。

31	30-23	22-0
S	阶码	尾数

31位是符号位(S)，1表示该数为负，0反之；
30-23位，一共8位是阶码；
22-0位，一共23位是尾数。
 BCD码格式有两种：
格式1:4字节BCD编码，数据低→高，如数据20100617,表示为4字节

2	0	1	0	0	6	1	7
地址低							地址高

格式2:(内部应用)6字节BCD编码,表示固定小数点的数据，数据低→高，如12345.678表示为6字节

0	0	0	0	1	2	3	4	5·	6	7	8
地址低											地址高

小数点默认为第9位数的后面。
 无符号整数Uint为0-65536。
各指令的格式及示例见下面的说明。

命令3格式如下（读寄存器命令）：
MODBUS请求

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03
起始地址	2 BYTE	0-FFFF
读取数量	2 BYTE	1-7D
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

MODBUS 响应

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03（06、10）
字节计数	1 BYTE	N
输入状态	N*2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

错误响应

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03（06、10）+ 80
错误代码	1 BYTE	01、02、03
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

举例

请求		响应
域名称	数据（hex）	域名称	数据（hex）
仪表地址码	01	仪表地址码	01
功能码	03	功能码	03
起始地址高(字节)	00	字节计数	06
起始地址低(字节)	6B	寄存器高（108）	02
读取数量高(字节)	00	寄存器低（108）	2B
读取数量低(字节)	03	寄存器高（109）	00
		寄存器低（109）	00
		寄存器高（110）	00
		寄存器低（110）	64
CRC校验	校验码	CRC校验	校验码

命令6格式如下（写单个字节）：

MODBUS 请求

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	10
寄存器地址	2 BYTE	0-XFFFF
寄存器内容	2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

MODBUS 响应

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03（06、10）
寄存器地址	2 BYTE	0-FFFF
寄存器内容	2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

错误响应

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03（06、10）+ 80
错误代码	1 BYTE	01、02、03
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

举例

请求		响应
域名称	数据（hex）	域名称	数据（hex）
仪表地址码	01	仪表地址码	01
功能码	06	功能码	06
寄存器地址高	00	起始地址高(字节)	00
寄存器地址低	6B	起始地址低(字节)	6B
高位寄存器值	00	高位寄存器值	00
低位寄存器值	0F	低位寄存器值	0F
CRC校验	校验码	CRC校验	校验码

命令10格式如下（写多个字节）：

MODBUS 请求

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	10
寄存器起始地址	2 BYTE	0-FFFF
寄存器数量	2 BYTE	1-7D
字节计数	1 BYTE	N
设置内容	N*2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

MODBUS 响应

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03（06、10）
寄存器起始地址	1 BYTE	0-FFFF
寄存器数量	2 BYTE
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

错误响应

仪表地址	1 BYTE	01-99
功能码	1 BYTE	03（06、10）+ 80
错误代码	1 BYTE	01、02、03
CRC低位	1 BYTE
CRC高位	1 BYTE

举例

请求		响应
域名称	数据（hex）	域名称	数据（hex）
仪表地址码	01	仪表地址码	01
功能码	10	功能码	10
起始地址高	00	起始地址高(字节)	00
起始地址低	6B	起始地址低(字节)	6B
设置数量高	00	设置数量高(字节)	00
设置数量低	02	设置数量低(字节)	02
字节数	4
设置寄存器高	00
设置寄存器低	0F
设置寄存器高	06
设置寄存器低	08
CRC校验	校验码	CRC校验	校验码

3.数据项定义

记录信息表

属性	地址（hex/word）	寄存器长度（word）	数据类型	描述	说明	备注 (举例)
采集数据信息
R	0001	2	SINGLE	M3/h	瞬时流量
R	0003	2	SINGLE	M3/h	累积流量
R	0005	2	SINGLE	V	CPU电压
流量信息
R/W	0007	2	SINGLE	M3/h	满量程	备用
R/W	0009	2	SINGLE	M3/h	小流量切除	备用
修正信息
R/W	0010	2	SINGLE	K	仪表平均系数	备用
R/W	0012	2	SINGLE	F1	频率1点	备用
R/W	0014	2	SINGLE	K1	系数补偿1点	备用
R/W	0016	2	SINGLE	F2	频率2点	备用
R/W	0018	2	SINGLE	K2	系数补偿2点	备用
R/W	001A	2	SINGLE	F3	频率3点	备用
R/W	001C	2	SINGLE	K3	系数补偿3点	备用
R/W	001E	2	SINGLE	F4	频率4点	备用
R/W	0020	2	SINGLE	K4	系数补偿4点	备用
R/W	0022	2	SINGLE	F5	频率5点	备用
R/W	0024	2	SINGLE	K5	系数补偿5点	备用
R/W	0026	1	UINT	T	阻尼时间	备用
R/W	0027	1	UINT	FH	频率上限	备用

输出信息（备用）
R/W	0030	1	Uint	POUT	脉冲输出选择	1：L/PULSE 2：10L/PULSE 3：100L/PULSE
R/W	0031	2	SINGLE	ZERO	4mA电流调整	零点流量M3/h
R/W	0033	2	SINGLE	FULL	20mA电流调整	满度流量M3/h
通讯信息（备用）
R/W	0040	1	Uint	BAUD	波特率	1:1200 2:2400 3:4800 4:9600 5:19200
R/W	0041	1	Uint	ADR	通信地址	01-99
辅助信息（备用）
R/W	0050	1	BCD-1	SERNO	仪表序列号	20100617
R/W	0052	1	BCD-1	TIME	仪表出厂日期	20100617
R/W	0054	1	BCD-1	VER	版本号	10

4. 版本

版本号	日期	描述	作者
V1.0	2010-6-13	创建

5.参考

Modicon-ModbusProtocolReferenceGuide(PI-MBUS-300);REVJ;June,1996
6.自定义RS485通讯协议
通讯线路：采用RS485数据通讯线路，半双工通讯
通讯协议：（120024004800960019200），NONE/0DD/EVEN，8位数据，1停止位
读瞬时流量、累积流量
1.主机命令格式

0	1	2
指令包包头	设备地址高位(ASCII)	设备地址低位(ASCII)
5a	30~39	30~39

2.设备回应格式

0	1	2	3~9	10~20	21	22	23
返回包包头	设备地址高位(ASCII)	设备地址低位(ASCII)	瞬时流量(ASCII)	累积流量(ASCII)	累加和高位	累加和低位	结束符
3d	30~39	30~39	xxxxxxx	xxxxxxxxxxx	xx	xx	ff

注:流量计返回数据格式定义：
瞬时流量： xxxxxxx 7字节
累积流量： xxxxxxxxxxx 11字节
读流量数据举例（以下数据均为十六进制）：
指令包： 5a 包头
32 34 流量计485地址

返回包： 3d 包头
32 34 流量计485地址
31 32 33 2e 34 35 36 瞬时流量=123.456 m3/h
20 20 20 20 20 31 32 33 34 2e 35 累积流量=1234.5 m3
03 d3 累加和高位、累加和低位
ff 结束符

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